Meta tfassal sistema ta 'Kontrollur Loġiku Programmabbli (PLC), l-ewwel pass huwa li tiddefinixxi l-istrateġija ta' kontroll; il-pass sussegwenti jinvolvi l-għażla tal-inġinerija tal-ħardwer tal-PLC speċifiku. Il-karatteristiċi tal-fluss tal-proċess u r-rekwiżiti speċifiċi tal-applikazzjoni jservu bħala l-bażi primarja għal dan il-proċess tal-għażla. Il-PLC u t-tagħmir assoċjat tiegħu għandhom jiġu integrati u standardizzati, magħżula skont il-prinċipji ta 'integrazzjoni bla xkiel fis-sistema ġenerali ta' kontroll industrijali u faċilità ta 'espansjoni funzjonali. Is-sistema PLC magħżula għandha tkun soluzzjoni matura u affidabbli b'rekord ippruvat ta 'operazzjoni b'suċċess fis-settur industrijali rilevanti. Barra minn hekk, il-konfigurazzjoni tal-ħardwer tas-sistema, il-kapaċitajiet tas-softwer, u l-karatteristiċi funzjonali għandhom ikunu mqabbla b'mod xieraq mal-iskala tal-faċilità u r-rekwiżiti speċifiċi tal-kontroll. Il-familjarità ma 'PLCs, mapep tal-funzjonijiet, u lingwi ta' programmar rilevanti tgħin biex tnaqqas b'mod sinifikanti l-ħin tal-ipprogrammar. Għalhekk, matul l-għażla tal-inġinerija u l-fażijiet tal-istima, huwa essenzjali li titwettaq analiżi dettaljata tal-karatteristiċi tal-proċess u r-rekwiżiti tal-kontroll; dan jinvolvi li jiġu definiti b'mod ċar il-kompiti u l-ambitu tal-kontroll, u l-identifikazzjoni tal-operazzjonijiet u l-azzjonijiet meħtieġa. Sussegwentement-ibbażat fuq dawn ir-rekwiżiti ta 'kontroll-wieħed jista' jistma n-numru meħtieġ ta 'punti ta' input/output (I/O) u l-kapaċità tal-memorja, u jiddetermina l-funzjonijiet meħtieġa tal-PLC u l-ispeċifikazzjonijiet tal-apparat estern. Fl-aħħar nett, l-għan huwa li jintgħażel PLC li joffri proporzjon ta' prestazzjoni tal-prezz{10}}superjuri u li tiddisinja s-sistema ta' kontroll korrispondenti.
Stima tal-Punt I/O
Meta jiġi stmat in-numru ta 'punti I/O, huwa kruċjali li jiġi inkorporat marġni xieraq. Tipikament, l-għadd I/O stmat huwa derivat billi jittieħed in-numru statistikament ikkalkulat ta 'punti meħtieġa u żżid marġini ta' espansjoni ta '10% sa 20%. Meta titqiegħed l-ordni attwali, jista 'jkun meħtieġ li l-għadd stmat ta' I/O jiġi arrotondat biex jiġi allinjat mal-ispeċifikazzjonijiet speċifiċi tal-prodott u l-konfigurazzjonijiet tal-moduli offruti mill-manifattur tal-PLC.
Kapaċità tal-Memorja
"Kapaċità tal-memorja" tirreferi għad-daqs totali tal-unitajiet tal-ħażna tal-ħardwer ipprovduti mill-PLC innifsu, filwaqt li "kapaċità tal-programm" tirreferi għall-parti speċifika ta 'dik il-memorja utilizzata mill-programm ta' applikazzjoni tal-utent. Konsegwentement, il-kapaċità tal-programm hija dejjem inqas minn jew ugwali għall-kapaċità totali tal-memorja. Matul il-fażi tad-disinn, peress li l-programm ta 'applikazzjoni ta' l-utent għadu ma nkitebx, il-kapaċità eżatta tal-programm tibqa 'mhux magħrufa u tista' tiġi determinata biss wara li l-programm ikun ġie debugged bis-sħiħ. Biex tiffaċilita l-proċess tal-għażla billi tipprovdi stima raġonevoli tal-ħażna meħtieġa, il-kapaċità totali tal-memorja hija tipikament użata bħala prokura għall-kapaċità tal-programm matul il-fażi tad-disinn. M'hemm l-ebda formula fissa għall-istima tal-kapaċità tal-memorja meħtieġa; filwaqt li diversi formuli jidhru fil-letteratura, ġeneralment isegwu approċċ komuni: ikkalkula 10 sa 15-il darba n-numru ta 'punti I/O diġitali, żid 100 darba n-numru ta' punti I/O analogi, u uża din is-somma bħala l-għadd totali tal-kliem (fejn kelma waħda hija ugwali għal 16-il bit) għall-memorja. Barra minn hekk, għandu jiġi kkunsidrat marġni ta' sikurezza ekwivalenti għal 25% ta' dan il-valur ikkalkulat.
Għażla ta' Funzjonijiet ta' Kontroll
Dan il-proċess ta 'għażla jinvolvi l-għażla ta' karatteristiċi speċifiċi bħal funzjonijiet aritmetiċi, funzjonijiet ta 'kontroll, kapaċitajiet ta' komunikazzjoni, karatteristiċi ta 'programmar, għodod dijanjostiċi u veloċità ta' proċessar.
1. Funzjonijiet Aritmetiċi
Il-funzjonijiet aritmetiċi ta 'Kontrolluri Loġiċi Programmabbli sempliċi (PLCs) tipikament jinkludu operazzjonijiet loġiċi bażiċi, ħin, u funzjonijiet ta' għadd. Il-PLCs standard jespandu dan biex jinkludu operazzjonijiet bħat-trasferiment tad-dejta u t-tqabbil. Kapaċitajiet aritmetiċi aktar kumplessi jinkludu operazzjonijiet alġebrin u funzjonijiet ta 'trasferiment tad-data. PLCs fuq skala kbira -inkorporaw aktar algoritmi ta' kontroll PID analogu u funzjonijiet matematiċi avvanzati oħra. Bil-miġja ta 'sistemi miftuħa, PLCs moderni huma mgħammra b'mod universali b'kapaċitajiet ta' komunikazzjoni; prodotti speċifiċi jistgħu joffru komunikazzjoni ma' apparati ta'-livell aktar baxx, komunikazzjoni peer-to-peer ma' PLCs oħra, komunikazzjoni ma' sistemi ospitanti ta'-livell ogħla, jew kapaċitajiet ta' skambju ta' dejta b'netwerks ta' impjant-wisa' jew intrapriża. Meta tagħżel mudell matul il-fażi tad-disinn, wieħed għandu jibbaża l-għażla fuq ir-rekwiżiti speċifiċi tal-applikazzjoni attwali, billi tagħżel biss dawk il-funzjonijiet aritmetiċi li huma verament meħtieġa. Fil-biċċa l-kbira tax-xenarji ta 'applikazzjoni, operazzjonijiet loġiċi bażiċi, ħin, u funzjonijiet ta' għadd huma biżżejjed; xi applikazzjonijiet jistgħu jeħtieġu trasferiment tad-data u kapaċitajiet ta 'tqabbil; filwaqt li operazzjonijiet alġebrin, konverżjonijiet numeriċi, u algoritmi ta 'kontroll PID huma tipikament riżervati għal applikazzjonijiet li jinvolvu skoperta u kontroll ta' sinjal analogu. Operazzjonijiet bħad-dekodifikazzjoni u l-kodifikazzjoni huma meħtieġa meta jkunu meħtieġa kapaċitajiet tal-wiri tad-dejta.
2. Funzjonijiet ta 'Kontroll
Il-funzjonijiet ta' kontroll jinkludu algoritmi bħal kontroll PID, kumpens ta' għalf-forward, u kontroll tal-proporzjon; il-funzjonijiet speċifiċi magħżula għandhom jiġu determinati abbażi tar-rekwiżiti preċiżi ta 'kontroll tal-applikazzjoni. Peress li l-PLCs huma primarjament iddisinjati għal kontroll tal-loġika sekwenzjali, il-kompiti ta 'kontroll analogu fil-biċċa l-kbira tax-xenarji huma tipikament immaniġġjati bl-użu ta' kontrolluri dedikati -loop wieħed jew multi-loop. Alternattivament, moduli I/O intelliġenti speċjalizzati huma kultant impjegati biex jesegwixxu funzjonijiet ta 'kontroll speċifiċi-strateġija li sservi biex ittejjeb il-veloċità ġenerali tal-ipproċessar tal-PLC u tikkonserva l-kapaċità tal-memorja interna. Eżempji ta' moduli speċjalizzati bħal dawn jinkludu unitajiet ta' kontroll PID, counters ta'-veloċità għolja, moduli ta' input analogu b'kumpens ta' veloċità, u unitajiet ta' konverżjoni ASCII.
3. Funzjonijiet ta 'Komunikazzjoni
Is-sistemi PLC fuq skala medja-{-kbir- għandhom jappoġġjaw varjetà ta' fieldbuses u protokolli ta' komunikazzjoni standard (bħal TCP/IP). Barra minn hekk, meta meħtieġ mill-applikazzjoni, dawn is-sistemi għandhom ikunu kapaċi jistabbilixxu konnessjonijiet man-netwerk ta' ġestjoni tal-impjant (permezz ta' TCP/IP). Il-protokolli ta' komunikazzjoni għandhom jikkonformaw mal-istandards ta' komunikazzjoni ISO/IEEE u għandhom jikkostitwixxu netwerk ta' komunikazzjoni miftuħ.
L-interfaces tal-komunikazzjoni tas-sistema tal-Kontrollur Loġiku Programmabbli (PLC) għandhom jinkludu interfaces ta 'komunikazzjoni serjali u paralleli, portijiet ta' komunikazzjoni RIO, interfaces DCS komuni, u simili. Għal sistemi PLC ta' skala medja-sa-kbir-, il-karozzi tal-linja tal-komunikazzjoni (inklużi tagħmir tal-interface u kejbils) għandhom ikunu kkonfigurati b'redundancy 1:1; dawn il-karozzi tal-linja tal-komunikazzjoni għandhom jikkonformaw mal-istandards internazzjonali, u l-firxa tal-komunikazzjoni tagħhom għandha tissodisfa r-rekwiżiti attwali tal-faċilità speċifika.
Fi ħdan in-netwerk ta 'komunikazzjoni tas-sistema PLC, ir-rata ta' komunikazzjoni tan-netwerk tal-{0}}livell ta 'fuq għandha taqbeż 1 Mbps, u t-tagħbija tal-komunikazzjoni m'għandhiex taqbeż is-60%. Il-forom primarji ta 'netwerks ta' komunikazzjoni għal sistemi PLC huma kif ġej:
1) PC jaġixxi bħala l-istazzjon prinċipali, filwaqt li PLCs multipli ta 'l-istess mudell jaġixxu bħala stazzjonijiet slave, li jiffurmaw netwerk PLC sempliċi;
2) PLC wieħed jaġixxi bħala l-istazzjon prinċipali, filwaqt li PLCs oħra tal-istess mudell jaġixxu bħala stazzjonijiet slave, li jiffurmaw netwerk PLC master-slave;
3) In-netwerk PLC jgħaqqad ma'-DCS fuq skala kbira permezz ta' interface tan-netwerk speċifiku, li jiffunzjona bħala subnet tad-DCS;
4) Netwerk PLC proprjetarju (netwerk ta 'komunikazzjoni speċifiku għal prodotti PLC ta' manifattur partikolari).
Biex tittaffa l-ammont ta' xogħol ta' komunikazzjoni fuq is-CPU-u bbażati fuq ir-rekwiżiti attwali tal-konfigurazzjoni tan-netwerk-proċessuri ta' komunikazzjoni mgħammra b'diversi kapaċitajiet ta' komunikazzjoni (eż., punt-sa-, fieldbus) għandhom jintgħażlu.
4. Funzjonijiet ta 'Programmazzjoni
Modalità ta 'Programmazzjoni Offline: F'dan il-mod, il-PLC u l-apparat ta' programmar jaqsmu CPU wieħed. Meta l-apparat ta 'programmazzjoni jkun fil-"modalità ta' programmar", is-CPU jiddedika s-servizzi tiegħu biss għall-apparat ta 'programmar u ma jikkontrollax apparati fuq il-post. Ladarba l-ipprogrammar ikun lest, l-apparat ta 'programmar jaqleb għal "run mode", f'liema punt is-CPU jerġa' jibda l-kontroll tal-apparati tal-post, u l-operazzjonijiet ta 'programmar ma jistgħux jitwettqu. Il-mod ta 'programmar offline jista' jnaqqas l-ispejjeż tas-sistema, għalkemm jista 'jkun inqas konvenjenti għall-użu u d-debugging. Modalità ta' Programmazzjoni Online: F'din il-modalità, is-CPU u l-apparat ta' programmar kull wieħed għandhom CPUs dedikati tagħhom stess. Is-CPU ospitanti huwa responsabbli għall-operazzjonijiet ta 'kontroll fuq il-post u jiskambja data mal-apparat ta' programmar f'ċiklu ta 'skan wieħed; l-apparat ta 'programmazzjoni jittrasmetti d-dejta tal-programm maħluqa jew modifikata li għadha kif ġiet maħluqa lis-CPU ospitanti, u fiċ-ċiklu ta' skanjar sussegwenti, is-CPU ospitanti jesegwixxi l-loġika tas-sistema bbażata fuq il-programm li għadu kif wasal. Filwaqt li din il-modalità tinvolvi spejjeż ogħla, toffri konvenjenza akbar għad-debugging u t-tħaddim tas-sistema, u spiss tiġi adottata f'sistemi PLC ta' skala medja-sa-kbir-. Hemm ħames lingwi ta' programmar standardizzati: tliet lingwi grafiċi-Sequential Function Charts (SFC), Ladder Diagrams (LD), u Function Block Diagrams (FBD)-u żewġ lingwi-ibbażati fuq test-Listi ta' Istruzzjonijiet (IL) u Structured Test (ST). Il-lingwa ta' programmar magħżula għandha taderixxi mal-istandard rilevanti (IEC 61131-3); barra minn hekk, għandha tappoġġja diversi forom ta' programmazzjoni alternattivi-bħal C, Basic, eċċ.-biex tissodisfa r-rekwiżiti speċifiċi ta' kontroll ta' applikazzjonijiet speċjalizzati.
5. Funzjonijiet Dijanjostiċi
Il-kapaċitajiet dijanjostiċi ta 'Kontrollur Loġiku Programmabbli (PLC) jinkludu kemm id-dijanjostika tal-ħardwer u tas-softwer. Id-dijanjostika tal-ħardwer tutilizza loġika bbażata fuq il-ħardwer-biex tidentifika l-post tal-ħsarat tal-hardware, filwaqt li d-dijanjostika tas-softwer hija kategorizzata f'dijanjostiċi interni u esterni. Id-dijanjostika interna tinvolvi l-użu ta' softwer biex tivvaluta l-prestazzjoni u l-funzjonalità interna tal-PLC; dijanjostiċi esterni jinvolvu l-użu ta 'softwer biex jevalwaw il-kapaċitajiet ta' skambju ta 'dejta bejn is-CPU tal-PLC u l-komponenti esterni, bħal moduli ta' input/output (I/O).
Ir-robustezza tal-funzjonijiet dijanjostiċi ta 'PLC tinfluwenza direttament il-profiċjenza teknika meħtieġa mill-persunal tal-operat u l-manutenzjoni, kif ukoll il-Mean Time to Repair (MTTR).
6. Veloċità tal-ipproċessar
Il-Kontrolluri Loġiċi Programmabbli joperaw bl-użu ta' mekkaniżmu bbażat fuq skan{0}}. Mill-perspettiva tar-rekwiżiti tal-prestazzjoni ta'-ħin reali, il-veloċità tal-ipproċessar għandha tkun kemm jista' jkun mgħaġġla; jekk it-tul ta 'sinjal ta' input huwa iqsar mill-ħin tal-iskannjar tal-PLC, il-kontrollur jista 'jonqos milli jiskopri s-sinjal, li jirriżulta f'telf ta' data.
Il-veloċità tal-ipproċessar hija influwenzata minn fatturi bħat-tul tal-programm tal-utent, il-qawwa tal-ipproċessar tas-CPU, u l-kwalità tas-softwer. Il-PLCs għandhom ħinijiet ta' rispons rapidu ta' kuntatt u veloċitajiet operattivi għoljin, bil-ħin ta' eżekuzzjoni għal kull istruzzjoni binarja tipikament ivarja minn 0.2 sa 0.4 mikrosekondi (µs); konsegwentement, huma-adattati tajjeb għal applikazzjonijiet li jitolbu kontroll strett u kapaċitajiet ta' rispons rapidu. Iċ-ċiklu tal-iskannjar (ħin tal-iskannjar tal-proċessur) għandu jissodisfa l-kriterji li ġejjin: għal PLCs fuq skala żgħira-, il-ħin tal-iskannjar m'għandux jaqbeż 0.5 ms għal kull 1,000 struzzjoni (0.5 ms/K); għal PLCs fuq skala medja-sa-kbir-, il-ħin tal-iskannjar m'għandux jaqbeż 0.2 ms għal kull 1,000 struzzjoni (0.2 ms/K).
Tipi ta' Kontrollur
Ibbażat fuq l-istruttura fiżika tagħhom, il-PLCs huma ġeneralment ikklassifikati f'żewġ kategoriji: tipi integrali (monoblock) u tipi modulari. Ibbażat fuq l-ambjent operattiv tagħhom, huma kklassifikati f'żewġ kategoriji: unitajiet immuntati fuq il-post-u unitajiet immuntati fil--kamra tal-kontroll-. Barra minn hekk, ibbażati fuq it-tul tal-kelma tas-CPU, huma kategorizzati f'sistemi ta' 1{-bit, 4-bit, 8-bit, 16-bit, 32-bit, u 64-bit. Minn perspettiva orjentata għall-applikazzjoni-, il-PLCs huma tipikament magħżula abbażi tal-funzjonijiet speċifiċi ta' kontroll tagħhom jew in-numru meħtieġ ta' punti ta' input/output. Il-Kontrolluri Loġiċi Programmabbli (PLCs) tat-tip-integrati għandhom numru fiss ta' punti I/O; konsegwentement, l-utenti għandhom flessibilità limitata fl-għażla tagħhom, li tagħmilhom adattati għal sistemi ta 'kontroll fuq skala żgħira. PLCs tat-tip modulari, bil-maqlub, joffru varjetà wiesgħa ta 'kards I/O jew moduli plug-in, li jippermettu lill-utenti jagħżlu u jikkonfiguraw b'mod razzjonali n-numru speċifiku ta' punti I/O meħtieġa għas-sistemi ta 'kontroll tagħhom. Din il-modularità tiffaċilita l-espansjoni funzjonali konvenjenti u flessibbli, li tagħmilhom ġeneralment adattati għal sistemi ta 'kontroll fuq skala medja sa kbira.
Tipi ta' Input/Output
Sinjali Diskreti (Kwantitajiet ta' Qlib): Dawn jirreferu primarjament għal inputs diskreti u outputs diskreti-speċifikament, il-kuntatti awżiljarji assoċjati ma' diversi apparati. Eżempji jinkludu l-kuntatti awżiljarji ta’ relay fi ħdan il-kontrollur tat-temperatura ta’ transformer (li jibdlu l-istat meta t-transformer jisħon żżejjed), il-kuntatti awżiljarji ta’ swiċċ tal-kam tal-valv (li jinbidlu l-istat meta l-valv jinfetaħ jew jagħlaq), il-kuntatti awżiljarji ta’ kuntattur (li jibdlu l-istat meta l-contactor iħaddem), u l-kuntatti awżiljarji ta’ tagħbija żejda ta’ relawhi. Dawn is-sinjali huma tipikament trażmessi lil PLC jew apparat ta 'protezzjoni komprensiv. Il-provvista tal-enerġija għal dawn il-kuntatti hija ġeneralment ipprovduta mill-PLC jew mill-apparat ta 'protezzjoni innifsu; peress li l-kuntatti ma jippossjedux is-sors ta 'enerġija interna tagħhom stess, huma msemmija bħala "kuntatti passivi" (jew "kuntatti niexfa"), u huma kklassifikati bħala inputs diskreti fil-kuntest tal-PLC jew apparat ta' protezzjoni.
1. Kwantitajiet Diġitali
Kwantitajiet fiżiċi li huma diskreti-kemm f'termini ta' ħin kif ukoll ta' kobor-jissejjaħ kwantitajiet diġitali. Is-sinjali li jirrappreżentaw dawn il-kwantitajiet diġitali jissejħu sinjali diġitali. Ċirkwiti elettroniċi ddisinjati biex joperaw bl-użu ta 'sinjali diġitali huma magħrufa bħala ċirkwiti diġitali.
Pereżempju: Meta ċirkwit elettroniku jintuża biex jgħodd in-numru ta 'partijiet tal-ħruġ minn linja ta' produzzjoni awtomatizzata, jintbagħat sinjal liċ-ċirkwit għal kull parti kkonsenjata, u b'hekk tirreġistra għadd ta '"1." Bil-maqlub, meta l-ebda parti ma tkun qed tingħata, is-sinjal applikat għaċ-ċirkwit huwa "0." Għalhekk, is-sinjal li jirrappreżenta n-numru ta' partijiet huwa mhux kontinwu-kemm temporalment kif ukoll kwantitattivament-li jagħmilha sinjal diġitali. L-iżgħar unità ta' kwantità f'dan il-kuntest hija unità waħda (1).
2. Kwantitajiet Analogiċi
Kwantitajiet fiżiċi li huma kontinwi-jew f'termini ta' ħin jew kobor-jissejjaħ kwantitajiet analogi. Is-sinjali li jirrappreżentaw dawn il-kwantitajiet analogi jissejħu sinjali analogi. Ċirkwiti elettroniċi ddisinjati biex joperaw bl-użu ta 'sinjali analogi huma magħrufa bħala ċirkwiti analogi.
Pereżempju: Il-ħruġ tas-sinjal tal-vultaġġ minn termokoppja waqt it-tħaddim huwa sinjal analogu. Peress li t-temperatura li qed titkejjel ma tistax tgħaddi minn qbiż istantanju u f'daqqa taħt l-ebda ċirkostanza, is-sinjal tal-vultaġġ li jirriżulta huwa kontinwu-kemm temporalment kif ukoll kwantitattivament. Barra minn hekk, kull valur speċifiku meħud minn dan is-sinjal tal-vultaġġ matul il-proċess ta' varjazzjoni kontinwu tiegħu għandu sinifikat fiżiku konkret-jiġifieri, jikkorrispondi għal qari ta' temperatura speċifika. Prinċipji ta' Konverżjoni
1. Konvertitur Diġitali-għa-Analogu (DAC) hija sistema li tikkonverti sinjali diġitali f'sinjali analogi; dan tipikament jinkiseb permezz ta' filtrazzjoni low-pass. Is-sinjal diġitali l-ewwel jgħaddi minn dekodifikazzjoni-jiġifieri, il-kodiċijiet diġitali jiġu kkonvertiti f'livelli ta' vultaġġ korrispondenti biex jiffurmaw taraġ-bħal sinjal-wara jiġi soġġett għal filtrazzjoni ta'-baxx.
Skont it-teorija tas-sinjali u tas-sistema, is-sinjal diġitali-bħal taraġ jista' jitqies bħala l-konvoluzzjoni ta' sinjal ta' impuls ideali-kampjunat u sinjal tal-polz rettangolari. Konsegwentement, mit-Teorema tal-Konvoluzzjoni, l-ispettru tas-sinjal diġitali huwa l-prodott tal-ispettru tas-sinjal tal-impuls-kampjun u l-ispettru tal-polz rettangolari (magħruf bħala l-funzjoni Sa). Għalhekk, billi tuża r-reċiproku tal-funzjoni Sa għal kumpens spettrali, is-sinjal oriġinali kampjun jista 'jiġi rkuprat mis-sinjal diġitali. Barra minn hekk, skont it-Teorema tal-Kampjunar, l-applikazzjoni ta' filtrazzjoni ideali ta' passaġġ baxx-għall-ispettru tas-sinjal meħud bħala kampjun jagħti l-ispettru tas-sinjal analogu oriġinali.
F'implimentazzjonijiet prattiċi, dawn il-prinċipji teoretiċi mhumiex applikati direttament, peress li l-ġenerazzjoni ta 'sinjali li jaqtgħu u kampjunati ideali hija teknikament ta' sfida. Għalhekk, dawn iż-żewġ stadji ta' filtrazzjoni (il-kumpens tal-funzjoni Sa-u l-filtrazzjoni ideali ta'-baxx) huma tipikament magħquda (kaskata). Barra minn hekk, peress li l-karatteristiċi ta 'filtrazzjoni ideali meħtieġa minn din is-sistema huma fiżikament irrealizzabbli, is-sistemi attwali jistgħu jipprovdu biss approssimazzjoni ta' dan il-proċess.
2. Konvertitur Analog-għa-Digital (ADC) hija sistema li tikkonverti sinjali analogi f'sinjali diġitali; dan il-proċess jinvolvi filtrazzjoni, kampjunar u żamma, u kodifikazzjoni.
Is-sinjal analogu l-ewwel jgħaddi minn filtrazzjoni-lilimita tal-banda u jgħaddi minn ċirkwit ta' kampjun-u-hold, u b'hekk jittrasforma f'sinjal bħal taraġ-. Sussegwentement, dan is-sinjal jgħaddi minn encoder, li jikkonverti kull livell ta 'vultaġġ distint fis-sinjal tat-taraġ f'kodiċi binarju korrispondenti.